產(chǎn)品概述 

       通過深度結(jié)合各個油田采油廠聯(lián)合站的關(guān)鍵設(shè)施巡檢需求，為了解決保障生產(chǎn)安全、提升巡檢能力、規(guī)范巡檢管理的實際痛點，基于多種探測傳感器深度融合和智能導(dǎo)航避障技術(shù)，開展智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用，確保油田生產(chǎn)安全健康運(yùn)行。

       具有多種傳感器設(shè)備、自主導(dǎo)航、可探測聯(lián)合站各種安全風(fēng)險能力的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)探測、儀器儀表智能識別、有毒氣體檢測、溫度聲音異常、生產(chǎn)狀況預(yù)警報警等功能，替代人工巡檢，降低高危行業(yè)人員傷亡風(fēng)險，采集獲取關(guān)鍵巡檢區(qū)域生產(chǎn)運(yùn)行維護(hù)數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)智能分析與識別技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)探測評價、異常預(yù)警報警與判斷決策等功能，確保油田生產(chǎn)安全健康運(yùn)行。

       針對油田生產(chǎn)具有復(fù)雜的生產(chǎn)工藝與流程、多樣的生產(chǎn)原料與產(chǎn)品、不確定的生產(chǎn)場地與環(huán)境、高風(fēng)險的生產(chǎn)設(shè)施和裝備、高危害的生產(chǎn)場所和車間，需要探測檢測的生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)和安全異常因素多種多樣，需要多種探測檢測技術(shù)與智能識別技術(shù)互相補(bǔ)充融合，才能確保不會出現(xiàn)漏探漏檢和誤探誤報。

主要特點

• 采出多種導(dǎo)航方式，實現(xiàn)巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航與自主避障

• 融合視覺識別與圖像分析技術(shù)，實現(xiàn)探測關(guān)鍵設(shè)備的物理形狀、跑、冒、滴、漏等異常狀況，利用視覺識別技術(shù)對儀器、 儀表生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集

• 多維感知融合分析技術(shù)，將實時采集的多維信息綜合判斷，使判斷更精準(zhǔn)

• 機(jī)器人控制集成技術(shù)，使用機(jī)器人運(yùn)行使用更靈活、更穩(wěn)定